检测 PACK 包中的 FPC 人工插入是否到位。
系统由视觉检测工位、专用检测软件、PLC 控制系统和人机交互系统组成。其中,视觉检测工位由相机+镜头+光源+协作机器人和激光传感器组成,主要负责对产品进行图像采集。检测软件搭载耘瞳自研的视觉检测系统,负责处理工位采集到的图像,给出处理结果。PLC 控制系统负责整体系统工作流程,控制点位,协作机器人的移动,到位 信息,整体动作,控制等。
人机交互系统负责直观的将检测结果展现给用户,并可干预系统检测,并且 设计了多级登录系统,可通过管理员,操作员,普通用户等身份登录,分别获 取不同的功能权限。
电池模组到了检测位后,进入检测流程,系统内含激光距离传感器,可检测 机械臂到模组的位置,若位置过小,会重新调整检测位,并判断是否是合适的 相机工作距离,确保相机成像稳定性。
依次检测 5 个 FPC 模块位置后,给出总的结果,并显示在人机交互界面中。 且无论合格与否,都会记录检测结果,方便后期调取数据;无论检测结果如何,都会放行,避免产线堆料。