客户介绍

成立六十余年来,东方电机通过自主创新和科研攻关,形成了“2+8+N”的产业格局,包括高端水电、高端热电等2大传统产业,电动机、屏蔽电机、空冷电机、风电电机、高端大泵、智慧电站、电站服务、节能环保等8大战新产业,N个未来产业。拥有的产品品种主要包括:10-1000MW混流式、1.25-190MW轴流式、1.25-80MW贯流式、40-375MW抽水蓄能、12-150MW冲击式等水电机组,6-1350MW汽轮发电机、50-830MW燃气轮发电机,第三代核电AP1000、国和一号、华龙一号、EPR1750MW及600MW示范快堆等核能发电机,6-300MVar调相机,1.5-26MW各型风力发电机,0.3-120MW同步电动机,0.5-35MW异步电动机,0.5-5MW冶金、火电、矿山、石化防爆、压缩空气储能、水利、核电主氦风机等领域各类直流电动机,水利大泵、核主泵、化工屏蔽泵、炉水循环泵,污泥(糟渣)脱水设备和高温蒸汽热泵设备等。

公司建立了高效的生产制造体系,建成了9个行业领先的“智能制造数字化车间”,具备年产发电设备约6000万千瓦的生产能力。2025年1月2日,东方电机发电设备产量在行业内率先突破7亿千瓦,产品遍布全国33个省、自治区、直辖市、特别行政区,并出口到美国、加拿大、匈牙利、印度、越南、巴基斯坦、巴西、委内瑞拉、埃塞俄比亚等38个国家和地区。

总体架构

槽锲在线自动检测系统主要由以下几个模块组成:三维数据采集模块、机器人模块、视觉定位模块、视觉引导模块、智能分析模块及质量数据管理模块,

方案布局

AGV运转工件至测量室接口,传送装置将待测工件传送至抓取工位,3D视觉相机对工件位置进行三维定位,引导机器人将工件抓取放置在检测台,检测机器人对工件进行三维扫描重建,三维数据分析软件对扫描数据进行测量、分析、处理、显示、存储等操作,测量完毕,将工件输送到出口位置,AGV将工件转运至下一工序。

系统组成

  • 机器人模块:可根据待检测/测量对象,自适应规划检测/测量路径,实现面向复杂结构或多类型产品检测的柔性调姿。
  • 三维数据采集模块:通过三维激光扫描仪实现待检测对象全表面三维形貌数据采集。
  • 视觉定位模块:通过3d相机识别待测工件空间位置信息,
  • 视觉引导模块:根据待检测对象空间位姿偏差进行自适应识别,转换为机器人空间变换的欧拉角。