某飞机厂—螺桩自动装配系统

设备要求

系统主要由两套视觉定位系统组成：料盒整体视觉定位系统和螺柱抓取定位系统。主要硬件有：高分辨率工业相机2套、高分辨率工业镜头2套、视觉专用光源2套、协作机器人1套。

检测装置

检测内容：检测料盒指定位置有无产品，数量是否准确，有无错漏装，安放是否到位

· 料盒内物料形状差异比较大，在做行迹盒时，要保证上表面高度一致(高度差小于2mm)
· 检测时间：≤3秒(人工开始按钮)

显示屏显示物料齐套情况(齐套性的内容需明确) ，正确绿色OK；错误红色NG，并标示出错误位置， 同时发出报警。(料盒由甲方提供)

功能介绍

(1)3号视觉系统对料盘2进行视觉定位，视觉定位系统识别料盘2所有螺柱信息后将螺柱放置于料盘1指定位置。

(2)相机视野范围550mm*440mm。

(3)2号视觉模块安装在机器人末端，主要功能为对螺柱进行二次定位，完成螺柱精准抓取。