埃斯顿——匈牙利三合一项目（视觉系统技术）
客户介绍
埃斯顿自动化（深圳证券交易所上市公司, 股票代码002747）成立于1993年，始终秉承开放、创新、奋斗、共成长的经营发展理念，坚持走自主研发核心技术的发展之路；立足中国，整合全球人才资源，推动国际化发展战略，为全球客户提供高品质产品与智能化完整解决方案，推动中国智能制造品牌享誉全球。历经30余年发展，埃斯顿始终坚持“ALL Made by ESTUN”战略，基于自主化运动控制及机器人核心技术，构建了智能制造完整的产业生态链。深度洞察市场需求，结合创新技术，成功培育三大核心业务：工业自动化系列产品、机器人及智能制造系统、工业数字化系列产品 —— 提供全球领先的自动化、智能化、数字化完整解决方案。
视觉系统检测精度要求
视觉2D检测精度：0.05mm及以上，部分精度要求不高的工位可根据实际需求降低检测精度， 以甲方要求为准。
视觉3D测量精度：1mm及以上。
调试产品种类
完成≤3个蓝本的调试，视觉系统需兼容所提供的最大产品的要求，并满足快速切拉需求。
技术要求
一、组件段
1. 0PO1大包装上料：3D相机引导定位电芯上料：3D相机独立架高；2D相机拍摄电芯二维码 用来校验并且需要判断电芯极性。
2. OP05隔热垫撕纸检测及定位抓取：2D面阵相机对隔热垫进行撕纸检测。
3. 0P06大面胶检测：2D彩色线扫相机对来料大面胶进行检测，包括有无，是否撕纸，位置度 是否良好，胶型是否正确等。
4. OP10端板供料：2D彩色相机对来料端板进行撕纸检测检测；2D彩色相机对合拼的绝缘罩端 板进行检测，包括有无，是否撕纸，位置度是否良好，型号是否正确等。
5. OP13侧板涂胶检测：2D彩色相机对涂好胶的侧板进行检测，包括胶长，胶宽，是否断胶， 胶位置度是否良好，颜色是否正确等。
6. 0P16模组侧板涂胶检测：2D彩色相机对涂好胶的侧板进行检测，包括胶长，胶宽，是否断 胶，胶位置度是否良好，颜色是否正确等。
二、加热段
1. OP25静置下线：2D彩色相机检测片料是否撕纸；2D彩色双相机对物料进行定位抓取；2D相机 定位模组位置进行抓取。
2. 0P28上盖安装机：2D彩色相机识别料盘上的铆钉是否完整的落入料盘孔位中，并将落入的 铆钉进行定位，告知机器人去几号位吸取铆钉；2D彩色相机识别模组上孔位并定位，将铆钉打入模组；2D彩色相机两两组合拍摄同一模组，并对模组进行定位，加数据传给6轴机器人，机器人安装上 盖(或配合上盖膜抓取双相机，安装上盖膜),并将4个孔位数据发给4轴机器人，打入铆钉；2D彩 色相机检测上盖膜是否撕纸；2D彩色双相机对上盖膜定位抓取；2D彩色相机对安装铆钉后的模组进 行检测，是否铆钉缺失。