东方电气—大型构件柔性智能检测系统

客户介绍

中国东方电气集团有限公司（以下简称东方电气集团）创立于1958年，是中央管理的涉及国家安全和国民经济命脉的国有重要骨干企业，肩负保障国家能源安全的重大责任，是全球最大的能源装备制造企业集团之一。

东方电气集团是中国电力驱动时代的先驱者之一，成长于三线建设，发展于改革开放，壮大于新的时代，孕育了“东汽精神”，始终牢记习近平总书记殷殷嘱托，不忘产业报国初心，牢记制造强国使命，以“绿色动力、驱动未来”为己任，坚持科技自立自强，完整、准确、全面贯彻新发展理念，瞄准碳达峰、碳中和目标，大力实施“领先战略”和“11256”发展战略，加快推进“绿色智造”转型，形成了“六电并举、六业协同”的产业格局[“六电”：风电、太阳能、水电、核电、气电、煤电；“六业”：高端石化装备产业、节能环保产业、工程与国际贸易产业、现代制造服务业、电力电子与控制产业、新兴产业]，产品包括风电机组、太阳能发电设备、水电机组、核电机组、火电机组（燃气轮机发电、清洁高效煤电）、控制系统、环保设备、工业化工装备、氢能及燃料电池、储能装备、新材料等，致力于为客户提供能源装备、绿色低碳装备、高端智能装备于一体的综合能源解决方案。

项目背景

在大型发电装备尺寸大、结构复杂，加工前需要进行加工余量检测和加工基准刻线，如水电机组的顶盖、底环、球阀、转轮等。目前，这些大件产品仍然依靠手工使用刻划线性工具（卷尺、等高尺、划针等）的方式进行。这种方式精度差、效率低，且上述产品的余量检查和划线需要登高作业且多人配合才能完成易产生安全风险，因此自动化检测及刻线成为亟需解决的问题。

技术路线

 为满足不同尺寸大型复杂构建的柔性测量、分析等要求，本方案拟采用组合式柔性测量模块、视觉定位模块、柔性机器人模块等，构建一整套面向大型部件柔性测量的整套系统解决方案。该方案涉及的技术点包括激光跟踪仪集合跟踪式测量系统的大尺寸柔性测量技术、三维数据智能检测分析技术、机器人轨迹规划及控制技术、视觉定位与引导技术等。实现包括复合机器人测量轨迹规划、组合式测量场构建、视觉引导机器人测量姿态校正、大尺寸构建三维尺寸测量与分析、加工余量分析等。

系统组成方案

 本项目方案拟采用1台激光跟踪仪构建全局测量坐标系，然后通过三维激光扫描仪、激光跟踪仪和光学跟踪器之间的联立标定获得三者之间的坐标转换关系，复合机器人搭载三维激光扫描仪进行数据采集，DS-Inspector软件进行整个系统流程运行及数据处理与检测分析。