某厂——螺柱自动装配系统

检测内容

检测料盒指定位置有无产品，数量是否准确，有无错漏装，安放是否到位。

功能介绍

(1)3号视觉系统对料盘2进行视觉定位，视觉定位系统识别料盘2所有螺柱信息后将螺柱放 置于料盘1指定位置。

(2)相机视野范围550mm*440mm。

(3)2号视觉模块安装在机器人末端，主要功能为对螺柱进行二次定位，完成螺柱精准抓取。

检测装置

视觉齐套性检测装置主要由高分辨率工业相机1套、高分辨率工业镜头1套、视觉专用镜头1套 、 视觉图像处理软件1套 。

设备要求

  • 设备外壳加工件镀铬，焊接件钣金喷塑；
  •  设备上料位安装有安全光栅，设备运动时启动光栅，当有物体进入时，立即停止运动，以保证人员财产安全；
  •  考虑整线异常生产情况，视觉独立设计，不需要时可以跳过；
  • 人工分拣工位和螺柱分拣工位光源角度可调；
  • 人工分拣工位光源安装位置距离地面1800mm以上，防止操作人员碰撞；
  • 螺柱分拣盘和人工分拣需要判断机种一致性；
  • 设备前后宽度800mm, 与人工台齐平；
  • 提供培训服务，客户可以自己添加机种和新的行迹操作；
  •  柔性振动盘夹具可更换，振动盘表面采用尼龙材质，螺柱与振动盘接触不会造成损伤。