某飞机主机厂—三维视觉扫描测量系统

项目背景

在民用飞机制造过程中，拉形模作为关键的工艺装备，其质量和精度对飞机的制造质量和飞行安全具有重要影响。因此，对拉形模进行检测是确保飞机制造质量、提高生产效率、降低生产成本的重要措施。拉形模最大测量尺寸范围：7米（长）×4米（宽）×1米（高）。

系统组成

本系统主要由主机、扫描仪、AGV小车、机械臂等硬件组成；数据分析软件为耘瞳自主开发的三维测量数据分析工业软件DS-Inspector，该测量软件集成了扫描仪、AGV、机械臂等硬件设备，能够与之适配连接，实现操控功能，从而实现自动化一体测量。

为保证路径规划及扫描准确性，拉型模位置、双目跟踪仪采用固定位置放置，AGV设置固定初始位，每次路径规划前，AGV回到初始位置，然后进行路径规划和仿真，最后根据规划的轨迹进行扫描和自动标定。

数据测量软件

DS-Inspector三维视觉处理软件是一款基于Windows平台开发的开放性机器视觉软件平台，具有自主知识产权，可广泛应用于航空航天、汽车制造、机械重工等大型高端装备的工业检测，可对生产大尺寸零部件进行三维扫描重建，偏差分析，尺寸测量等应用。DS-Inspector支持通用的工业三维扫描仪、工业3D相机接口GigE，USB3.0等，也支持多种I/O接口输入输出。

友好的设计和交换界面，可通过简单的操作对扫描仪、相机、PLC、机器人等外围硬件设备进行设置控制，可方便快速地进行配置设置和项目部署。DS-Inspector可以根据项目需求快速完成机器视觉项目设计，测试，调试及各种机器视觉应用的图形的整合开发环境的搭建。支持与MES、第三方系统数据库交换。扫描仪和计算机之间能够实现数据通讯，采集的数据能够实时传输至电脑界面显示，支持数据的存储和回放，并且能够方便快捷地导出扫描数据。

产品特点

  • 无需贴点 智能追踪：基于智能光学跟踪测量技术，DS_Scan无需贴点，大大提升流程效率、降低人力物力成本;
  • 突破边界广域追踪：动态自适应LED算法（DLA），结合超远景深，高清图像捕捉范围拓展至2m，光学追踪更恣意，轻松应对航空航天、能源机械等大型工件测量需求。超广可视范围、强劲边缘校准算法，搭配一体化稳固架构，创新性地实现工业级高精度测量，有效工作测量范围可达90m³，极大程度消除了频繁转站的困扰，实现大场景一站式高效测量
  • 多种工作模式：81束三交叉蓝色激光超快扫描，扫描速度可达6,000,000次测量/秒; 17束平行蓝色激光精细扫描，极致细节；单束蓝色激光扫描，迅速获取深孔及死角位置三维数据；
  • 超强适应力：轻松获取光亮、黑色、透明材质物体的三维数据；不易受环境光影响；
  • 接触式测量：i-Probe便携式三坐标测量笔，单点重复性0.030mm，用于获取基准孔、隐藏点、特征等关键部位;
  • 动态参考：利用动态参考功能，DS_Scan能在E-Track或物体移动中自由移动中正常工作，并实时获取物体完整三维数据；
  • 测量范围自由扩展：通过调整E-Track的位置，可对测量范围自由灵活地扩展，且始终保持稳定的高精度;