江苏金陵智造研究院—铺放质量分析软件

客户介绍

江苏金陵智造研究院有限公司成立于2017年5月31日，是中国航天科工集团旗下南京晨光集团有限责任公司全资控股的国有独资企业。该公司专注智能制造领域，业务涵盖智能制造系统解决方案、智能装备和核心零部件三大方向，拥有286项专利及国家级专精特新”小巨人”企业等20余项市级以上荣誉资质。截至2023年，公司研发的筒段对接转运装置突破双单目视觉位姿调整技术，在航天装备领域实现重要技术突破。

总体设计

该质量分析软件结合轨迹规划阶段设计的铺丝轨迹（即理论环设计的铺丝轨迹）、机器人铺丝执行阶段设备实际运行轨迹数据（即控制环铺丝轨迹）以及三维扫描实测的铺丝外形轮廓数据（即工艺环检测外形轮廓数据），最终根据理论环、控制环及工艺环之间的差异性分析结果，进一步调整理论环及控制环数据，以满足最终质量环数据设计要求，该过程包括了铺丝前、铺丝过程以及铺丝后的时空数据之间的标定和关系映射解算过程，各系统间的通讯与调试等。

实现功能

为铺丝机设备工作过程和结果提供可视化孪生展示和分析服务。

采集铺放工艺参数数据（压力、张力、温度、速度）、铺层位置数据（带时间戳的轨迹点）和铺层形貌（线激光轮廓仪测得的实际铺层截面轮廓）；
计算并绘制包含各轨迹点处工艺/质量信息的点云云图，追溯到完整的铺丝机铺放产品的过程；
通过拟合后的云图和数据清晰呈现出产品铺放过程中的缺陷，并通过投影仪投放在产品表面；
依据甲方所需的工艺参数和成型质量指标进行质量分析，给铺放程序优化提供数据支撑。
铺丝进度显示；
质量分析信息：点云（缺陷属性，标量场数值）等信息数据格式标准化，允许catia二次开发后进行调用。

任务范围

在本项目中，本技术要求规定的项目范围包括以下部分。乙方按照技术要求内容进行质量分析软件的详细设计工作，并提供详细设计方案，经评审通过后开展设计、开发、测试等工作，并负责将软件部署在甲方指定的现场计算机上，完成软件部署、功能调试、试运行等工作；并配合甲方完成主管控系统集成交互等工作。乙方须按照技术要求，开展软件开发部署及装调过程中的测量检验记录工作，并提供相关检验记录/检验报告。项目验收阶段，乙方需对甲方进行软件操作使用培训，并完成技术要求中所规定的相关文件的编制，提供至甲方。