耘瞳重载协作机器人结合全向柔性自适应调姿模块及双目视觉定位跟踪模块，实现产品助力装配系统空间自适应姿态调整及产品装配过程动态跟踪与碰撞监控预警；该系统配备六自由度并联平台，可实现产品装配精准柔顺调姿。此外，该产品配备多自由度关节气动臂作为装配助力系统，保障人工牵引装配过程中柔顺控制，实现大负载产品快捷柔顺助力。