YT-Z100视觉引导无序抓取系统可针对无序摆放对象进行对象识别及姿态识别，引导机器人进行抓取，并根据托盘结构进行自适应摆放。此外，YT-Z100可针对抓取对象摆放结果进行防呆检测，保障无序抓取摆放质量。