MCTAS-I 视觉模组

▋产品介绍 PRODUCT INTRODUCTION

MCTAS-I视觉模组是根据飞机、汽车等领域装配检测需求，研发的一款灵活适配多种测量场景的装备。根据不同的工业检测需求，该视觉模组可构建单目、双目和多目三种模式，同时提供对圆形靶点的静态快速测量、动态实时跟踪和6D位姿定位等功能，测量精度高、效率快，且提供软件开发接口，配合上位机实现测量跟踪数据的实时传输。

▋功能模块 FUNCTIONAL MODULE

静态快速测量

高效完成场景中圆形靶点的3D坐标重建，与理论值快速对齐

动态轨迹跟踪

跟踪移动圆形靶点并输出轨迹坐标，具备防跟丢、防跟错功能

6D位姿估计

基于合作靶标估计工件的6D位姿，提供合适类型的靶标

▋产品参数 PRODUCT PARAMETERS

跟踪点数

≥100

标定精度

0.04像素

视场角度（对角线）

65°

工作距离

3m ~ 6m

分辨率

5120×5120像素

像元尺寸

2.5μm

数据更新频率

≥3Hz

光源类型

850nm 频闪环光

I/O接口

1 路光耦隔离输入，1 路光耦隔离输出，2 路双向GPIO

工作方式

单帧采集，连续采集，外触发采集

供电

12VDC-10% ~ 24VDC+10%电源

数据传输

GIGE

外壳

铝合金

▋核心优势 CORE ADVANTAGES

▋应用场景 APPLICATION SCENARIOS

MCTAS-I 测量视觉模组

机器视觉测量技术广泛航空、航天、汽车等领域大型产品装配过程中的位姿跟踪测量。南京耘瞳科技有限公司MCTAS-I视觉模组采用非接触测量方式，为客户提供单相机、立体相机和多相机多种选择，具备多种工作模式，可用于对工件的位置、姿态、变形及运动轨迹等的高效率、高精度测量，满足高分辨率、大视场测量范围的要求。