TQZD-Z50A四足机器人

Z50A的研发定位是作为军事、公安、消防、工厂等四足智能机器人载体的标准化产品，可以灵活适应各种工作环境，完成各种复杂的巡检、运载工作任务。

每条腿上有3 个电机，共有12 个自由度，具备行走、小跑、爬楼梯，跨壕沟等运动能力。本产品的主要特点是负载能力强，续航长，复杂地形的适应能力强。作为新⼀代行业级产品，目前已进入量产阶段，其在多个关键功能及应用研发方面取得显著进展：

a.负重能力：主打大负重特性，长时负重可达50 公斤，瞬时负重更是高达100 公斤，能够满足诸如物资运输、工业搬运等重载需求场景。

b.自主巡逻与环境感知：可依赖激光雷达实现自主巡逻功能，并通过5G 网络达成远程部署以及画面回传。同时集成了激光雷达、头部摄像头、IMU 以及GPS 等丰富传感器，能够在复杂环境下进行全方位的环境感知，构建地图并规划路径，适应如公安巡逻、消防救援、工厂巡检、水务巡检、石油巡检等不同场景的应用。

c.运动性能：具备出色的运动灵活性，能灵活上下45 °的楼梯，稳健攀爬镂空⼯业楼梯，越障能力突出，可跨越单台阶30cm 的障碍。摔倒恢复机制成熟，摔倒爬起时间小于20秒，能在复杂地形或意外状况下快速恢复作业状态。其空载速度达到3m/s，可快速响应突发任务需求，深入复杂场景与作业盲区。

d.环境适应性：拥有IP67工业级防护，能在-20℃至55℃的宽泛温度区间以及涉水深度20cm 的环境下正常作业，无惧极寒酷暑、风雨天气，保证在多种恶劣自然条件下稳定运行。

e.续航保障：空载续航可达6小时，负载续航时间提升28%，智能自主充电且电池支持现场快速拆换，为特殊任务以及紧急情况提供有力续航保障，减少停机时间，提升⼯作效率。