康明斯——终检视觉检测

客户介绍

重庆康明斯系中美合资企业，成立于1995年，是康明斯在华本地化生产的起点和最早的发动机合资企业，也是中方母公司——重庆机电股份有限公司骨干子企业。重庆康明斯位于重庆市两江新区，占地面积达400亩，按照康明斯全球先进标准打造，拥有业界领先的设备及软件配套，集创新技术中心、智能制造体系、高效物流系统于一身。

项目痛点

检测发动机产品外观零件是否存在错装、漏装以及油漆外观、划痕等质量异常，保证发动机产品质量的稳定。用于CCEC LJ工厂终检U009工位视觉质量检查及防错。检测产品为CCEC LJ工厂装配线上所有发动机，包含：14L（N系列、QSN系列、QSZ系列、M系列、Gas系列）19L（K系列、QSK系列、Gas系列）38L（K系列、QSK系列、Gas系列）50L（K系列、QSK系列、Gas系列）60L（QSK系列）

检测/测量内容

在终检U009工位增加一套视觉检测系统，包括边缘端硬件、检测软件系统
以及产品检测调试服务。
针对SO15599系列发动机检测内容如下（部分）：
皮带轮双槽
充电机型号3个头接线柱、外形正确
燃油滤清器接头向下
试车铅封是否有（看线）
燃油泵铭牌无油漆
空滤器加热器不漏装（两端有接线柱）
机油尺筒型号正确
标签位置正确
出水管正确
节温器正确
水滤器不漏装
皮带轮正确
水管正确
通气管形状位置正确
空跨管抱箍位置正确
充电机正确
辅驱皮带轮正确
减震器皮皮轮正确
标签位置正确
后油封护圈螺栓拧紧标示（8个白色均布）
主副油道拧紧标示（2个白色）
中冷器加热器无漏装
后支架形状正确（2个）
针对SO46297系列发动机检测内容如下：
燃油泵钢珠，铅封无遗漏
燃油泵执行器线束无遗漏
燃油滤清器座接头水平向内
燃油泵铭牌无油漆
机油尺形状正确
标签位置正确
增压器进气口朝下
充电机，皮带轮，皮带安装正确
摇臂室盖呼滤器形状，位置正确
马达螺母齐全，防护盖齐全，继电
器接线柱斜上方朝外
水泵皮带轮，正时皮带轮正确
减震器方向正确，皮带轮正确
标签位置正确
进气管防护盖无遗漏

检测/测量指标

精度指标
（1）设备工作能力须满足重复定位精度≤1mm，定位偏差≤1mm；设备包含不限于桁架、Cobot本身、工作机构、拍摄系统整体累计误差；
（2）桁架各个轴的重复定位精度≤0.5mm；
（3）协作机器人的重复定位精度≤±0.05mm；
（4）视觉像素精度≤0.05mm。
能力指标
（1）系统具备两种检测模式，所有检测点的检测算法，前期可采用匹配算法，后期必须采用深度学习算法，系统可结合两种检测模式。新增加检测点或新SO还未覆盖深度学习视觉模型检测时，系统具备视觉匹配对比功能，线边视觉终检质量员能对新增或新SO的检测点进行标记，后续同机型生产时能进行初步视觉判断；
（2）要求设备本身具备学习型系统能力，自动学习同一缺陷的不同形态，自动总结提炼出同类缺陷的共性特征；
（3）由于设备工作环境为开放空间，要求检测能力在环境光线和角度具备良好的适应及调整能力；
（4）针对非严重的缺陷变形、旋转或者明暗变化，只要符合上述检测清单共性特征，设备应能准确检测出来；
（5）视觉系统具备与Cummins数据平台对接的能力，系统须将边缘端视觉检测模型上载到该平台，在该平台能独立的进行模型训练并迭代发布在线边设备系统，进行更新；
（6）具备数据采集和接口能力，接口方式由甲方IT提供（webapi、dbview等）；具备和BI数据仓库交互能力，能提供webapi、dblink等多种接口方式；（7）视觉系统能够和甲方PLC进行交互，满足CMES系统控制要求；
（8）视觉系统能不断更新和完善SO及检测点；
（9）针对新的检测型号SO及检测点，机器人轨迹调试、检测模型配置等要易于维护，维护方案和工作量可被甲方接受。新的SO全部检测点，全部程序维护工作时间≤10min；
（10）视觉系统能够抓取CMES系统里SO关重零件及其装配信息（若需）;
（11）设备综合能力需达到结果检出率≥95%，误判率≤3%。

检测节拍指标
（1）工位检测节拍≤300s;
（2）工位图片采集到结果输出周期时间≤1s。