某所—产品尺寸特性扫描测量系统

该系统旨在变革传统依赖人工、卡具的手工检测方式，解决其存在的效率低下、劳动强度大、主观误差难以避免、数据可追溯性差等痛点问题。通过采用先进的光学测量技术与工业自动化技术，构建一个集自动扫描、智能分析、数字报告于一体的检测平台，实现检测过程的全流程自动化、数据化管理与智能化决策。该系统采用基于光学三角测量原理的高精度激光扫描技术，结合六轴防爆机器人的高柔性运动能力，实现对直径Φ350mm～Φ1200mm、长度≤8000mm的各类筒状产品的外形及内腔尺寸的非接触式测量。对于产品外形尺寸（封头尺寸，筒段尺寸、配合尺寸、人脱间隙），产品内腔的药型尺寸（药柱长度及内径，翼槽宽度及深度）测量，通过机器人夹持扫描测头沿产品外表面进行自动化路径扫描，获取完整的三维点云数据。系统软件平台将对采集的海量点云数据进行自动处理，通过高级几何特征提取算法，计算得到各项尺寸的实际值，并与理论数模进行比对分析，自动生成包含偏差色谱图、数据表格和结论的PDF格式检测报告。为实现自动化装配，系统将特别提取产品前后端配合部位的高精度点云数据，通过千兆工业以太网，以加密格式实时传输至TGX01、TGX02工房的自动化装配单元，为机器人精准装配提供数据指引。