某飞机制造厂—装配过程动态跟踪监控子系统

项目概述

飞机总装阶段涉及较多的大部件对接和成品件安装工作，是飞机制造过程中的关键环节。目前大部件和成品件的安装工艺主要包括移动、调姿和对接，主要依赖操作者主观经验执行，存在位姿控制困难、磕碰伤风险大、安装效率低等问题，往往需反复观察、调姿和确认才能完成安装。针对上述问题，本项目构建大部件和成品件装配过程动态跟踪监控子系统，开展装配过程数据采集与实时跟踪与预警，通过装配路径自动解算优化指导工人作业，通过装配过程虚拟监控的方式对实物碰撞风险进行预警，降低大部件和成品件安装过程中的磕碰伤质量风险。

系统架构设计

依据装配过程中单目相机、六维力传感器等传感器采集的数据实时驱动虚拟场景虚拟装配，对安装过程进行实时映射，实现装配路径自动解算优化、装配过程实时碰撞预警等功能，系统整体架构设计采用传感器数据采集存储、虚拟场景模型建立、装配过程实时跟踪与预警，基于这三部分数据实时交互实现装配过程实时跟踪与预警功能。

装配过程中借助单目相机等前端传感器将数据采集存储且实时同步驱动虚拟场景中安装对象、工装/夹具实现虚拟装配，结合位姿数据、相对空间坐标数据采集分析展示，实现装配过程虚拟装配及实时预警功能。

解决方案

整个项目软件的实施分为项目准备、项目实施、试运行、项目验收、售后服务和技术支持五个阶段。针对定制系统装备开发，严格按照设备开发的成熟理论 组织项目，项目建设包括项目启动，需求分析，规划设计，详细设计，系统开发，测试，调试，最后项目移交到用户。整个项目完全按照标准化的规范和要求来组织。