某飞机厂—拉形模三维检测

在民用飞机制造过程中，拉形模作为关键的工艺装备，其质量和精度对飞机的制造质量和飞行安全具有重要影响。因此，对拉形模进行检测是确保飞机制造质量、提高生产效率、降低生产成本的重要措施。

曲面形变：≤0.26mm
刻线：≤0.1mm
孔位：≤0.1mm

检测节拍：＜3h
拉型模最大尺寸：10m*5m*5m
拉型模最小尺寸：2m*1m*1m
场地建设限制：有预留场地

本项目方案拟采用1台全局摄影构建全局测量坐标系，将靶标均匀排布于桁架周围，相邻靶标间距小于3m，基于该系列靶标，构建全局测量坐标系，三维测量系统可直接使用全局摄影构建的全局坐标系。基于全局摄影构建的全局坐标系，桁架驱动机器人搭载跟踪式测量系统进行拉形模三维数据采集。

全局摄影构建全局坐标系：0.012mm/m
非接触检测桁架与柔性机器人精度不会对整体精度产生影响
三维激光检测系统：使用35m³（5.2m）的工作范围精度为0.07mm，使用全局摄影的全局坐标系
软件使用DS-Inspector软件：单点误差为0.019mm